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　　在起跑点，各参赛队的人形机器人选手跑者在起点同时鸣枪起跑，一起参加21.0975公里的半程马拉松比赛。

　　赛事现场，人形机器人引起大家的关注此次参赛的20支赛队。来自北京、上海、广东等全国各地人形机器人选手纷纷亮相。

　　记者看到，人形机器人在工程师的操控下，迈着机械却又充满力量的步伐有序起跑。

　　发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“近一年过去了，我们成长了！”该赛队发言人魏嘉星说，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。

　　机器人奔跑时，双替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。

　　赛场上，陪机器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他们是清华大学的学生。“我们选用的机器人原本不太适合跑步，这就得对软件和硬件一一调整优化。”清华通班队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前筹备的过程也是不断攻克难关的过程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在少量参考轨迹数据中高效学习，从而实现稳定奔跑。

　　比赛也吸引着上海、广州等地赛队前来切磋。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。比赛过程中，他也观察着其他机器人的结构设计、奔跑姿态。“大家同台竞技、取长补短，才能让行业良性发展，让机器人更好服务于人。”他说。

　　这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途需要更换电池，有的机器人一时踉跄，但大家都朝着终点全力奔跑。相比最终成绩，每支赛队攻克技术难题的经历更重要，每台机器人挑战性能极限的过程更重要。“马拉松有终点，但人形机器人的创新和发展没有终点。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场比赛将加速技术迭代升级，让机器人在更多场景大显身手。

　　全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式开跑。哪些选手是夺冠大热？他们有何“秘密武器”？

　　记者了解到，此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像“夸父”机器人这样身高1.7米的大个头，也有身高只有75cm的“小巨人”。

　　在大众认知中，腿长的人在每一步中可以覆盖更长的距离，有助于提高奔跑速度，而脚大的人则可以更好地与地面接触，在奔跑过程中稳定性更好。

　　北京青年企业家创新发展协会会长团成员、北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表示，有影响，但不多。“腿长确实能够实现更大的迈步宽度，但具体还得结合算法的设计来看。另外，脚大也可能会降低速度，脚小可能更有利于通过石子路面。所以综合来看，机器人的跑步速度和腿的长度、脚的大小不存在特别绝对的关系。”

　　在前不久举行的赛前夜间测试中，各参赛机器人提前亮相，并进行了5公里短途赛程的测试。央广网记者发现，机器人“N2”现场穿了一双童鞋，显得呆萌可爱，同时很多机器人也都穿上了“运动鞋”。

　　与人类相似，机器人穿鞋也是出于保护双足和关节的考虑。在张锐看来，给机器人穿鞋有利有弊，核心要看整个机器人的系统设计是刚性还是弹性，包括使用的算法是动态还是静态。“穿鞋的好处是鞋底相对通用。比如人的脚或鞋是可以形变的，人走路的时候，可以抬起脚后跟，脚面还是在支撑地面，这样可以更好的适应更多的不同环境。而穿鞋的缺点是，不同的鞋，摩擦力和弹力不一样。如果鞋跟机器人、地面特点不匹配，可能造成机器人与地面的摩擦力过大或过小，从而增加机器人行走的困难。”

　　记者了解到，此次比赛人形机器人“跑团”将从南海子公园起跑，途经泡桐大道、文博大桥等风景优美的亦庄打卡点，终点则位于北京经开区国家信创园。

　　本次赛道全程超21公里，地形涵盖了平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种复杂路况。据介绍，比赛过程中机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以免摔倒。

　　“比如在石子路面，机器人以较快的速度通过，反而越容易保持平衡。有点类似于我们骑自行车，用速度换平衡，速度越慢，反而更容易倾倒。”张锐表示。

　　据悉，北京人形机器人创新中心的参赛选手“天工”作为“跑团”的明星机器人之一，它所搭载的具身智能平台“慧思开物”配备了控制全身动作体态的“具身小脑”，可以实时对外界环境作出反应，从而通过调整步态来保证机器人的平衡。

　　虽然马拉松的赛道并不是人形机器人的常规应用场景，但以半马为场景，可以检验人形机器人的技术能力。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓在接受采访时介绍，这一次的半程马拉松并不是以终点为目标，它更是一个起点，象征着科技和产业融入人类的生活中。这次赛事对机器人的挑战也是巨大的，需要它和生活道路环境相匹配，所以这一比赛具有深远的意义。

　　在张锐看来，此次马拉松为各个团队提供了一个真实世界的测试场景，帮助科研人员获取更多在长距离移动中的反馈数据，以便后面更有针对性的去开发。当然，马拉松只是场景之一，也希望后续能有更多现实场景向机器人开放。

　　机器人从实验室走向城市道路，既是一次展示，更是一次挑战。让更多人直观感受人形机器人技术现状的同时，也为产业发展和交流互鉴搭建了一个平台。

　　春晚上丝滑转手绢的人形机器人，让无数观众眼前一亮；一群踏上马拉松跑道的人形机器人，同样令人期待。据北京晚报报道，4月19日上午，全球首个“人机共跑”的半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪起跑，来自全国多个城市的近20支人形机器人赛队同场竞技。

　　从街头的“机器人警察”，到在工厂“实习”的“机器人工人”……今年以来，曾经遥不可及的人形机器人，越来越多地出现在公众视野。相较于装配、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人挑战更大。据报道，机器人选手和人类一样要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨越轨道、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形态和步态已属不易，奔跑对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击能力等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。

　　马拉松比赛是对机器人选手的考验，但归根结底是对人类智慧的检验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的设计水平高低、设计经验丰富与否息息相关。据报道，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有分量的灵巧手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了解决跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队通过技术优化，增强机器人奔跑稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平和能力的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风采，就是科技与产业发展的优美风景。

　　人形机器人跑上赛道，要跑的路程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技术的展示，也是人类尝试带领机器人前往落地应用的下一个赛点。通过一次马拉松竞技的“极限测试”，可以验证机器人相关技术的成熟程度、发现有待提升的性能等，甚至可以倒逼技术创新，为科技和产业的发展赛道开拓新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”成果，有望推动产品投身灾害救援、长距离巡检、特种危险作业、智能制造等社会和生产场景，甚至让机器人走进家庭参与养老陪护等。

　　当人形机器人跨越马拉松的终点线，智能时代的产业马拉松才刚刚鸣枪。今年的政府工作报告明确提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）也提出，加快推动本市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技术创新、场景深耕等方面不断尝试“马拉松挑战”，才会裂变出更多可能，才会不断“深入寻常百姓家”。

　　机器人在马拉松赛场的每一步，都是人类智慧的足印，都是科技迈出的一大步。在马拉松赛场奔跑，不只是为了抵达终点，更要跑上产业发展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴产业的马拉松赛道将越跑越宽。